大连柯力电子称重设备有限坐落于美丽的海滨城市--辽宁大连,是一家专业从事现代化测力、自动计量、电子散热器自动控制、电子称重设备等设计、开发、生产、销售、技术咨询与服务、技术改造等业务的高新技术企业。
主导产品电子汽车衡、电子轨道衡、电子皮带秤、电子吊钩秤、电子装载机秤、电子螺旋秤、电子钢包秤、电子钢坯称重系统、电子天车秤、电子称重给料设备、自动定量装车系统、电子自动配料称重系统、电子定量包装设备等。
产品远销吉林、辽宁、黑龙江、内蒙古、河北、山西、山东、、浙江、福建、新疆、云南、四川国内各省并批量出口销往、俄罗斯、蒙古、印尼、韩国、日本、越南、老挝等国家和地区。
预控制图 ( 彩虹图 )——简单的 SPC1 改进型卡尔曼滤波算法在电子皮带秤动态称重中的应用 省计量科学研究院 李冰莹,马宇明,王海涛 南京理工大学 机械工程学院 李永新,葛方丽 [ 摘要 ] 电子皮带秤的称重信号代表运输物料时称量段的瞬时重量,信号中伴有噪声,传统的高 通、低通、带通等滤波器无法去除噪声的影响。本文引进卡尔曼滤波器,基于状态估计方法对称重 信号进行去噪滤波,并针对传统卡尔曼滤波无法对称重信号中存在的野值进行滤除,提出改进型算法。 通过验证,电子散热器改进后的卡尔曼滤波算法具有更好的滤波效果。 [ 关键词 ] 电子皮带秤;称重信号;卡尔曼滤波;改进型算法 1. 引言 电子皮带秤的称重信号代表运输物料时称量段的瞬时重量,利用数据采集卡采集称重信号,再利 用 MATLAB 软件对采集的称重信号经进行波形绘制,如图 1 所示。观察图 1 可知,称重信号中伴随 有噪声。在工程中,噪声的产生主要有内部噪声和外部噪声两种途径 [1]。由于电子皮带秤是一种做 连续机械运动的动态装置,在运行的过程中,受到托辊的摩擦、物料不均、托辊粘结物料使托辊直 径不均等影响,会使皮带产生振动,这种由振动产生的噪声信号来源于系统内部,属于内部噪声。 经研究发现这部分噪声频率主要集中在 5kHz 以上。电子散热器
与此同时,赛摩电气股份有限在“三桥物料自校准电子皮带秤”中采用了双秤架,大连柯力工控股份有限在“阵列式皮带秤”中采用了多达8秤架的秤架系统,而且这些产品都带双台秤计量数据差值超过预先规定值的故障诊断功能。图4所示为铜陵三爱思“贸易计量/校验集成系统”的双秤架示意图,由于是贸易计量,对计量准确度要求很高,所以采用了2台6托辊悬浮式秤架。图5所示为铜陵三爱思“工艺计量/校验集成系统”的双秤架示意图,由于是工艺用秤,对计量准确度要求不是很高,所以采用了2台单托辊秤架,仍然具有计量数据差值超过预先规定值的故障诊断功能。图4铜陵三爱思“贸易计量/校验集成系统”的双秤架图5铜陵三爱思“工艺计量/校验集成系统”的双秤架像港煤炭装卸一样。
即以分路输出的方式连接到二次仪表。在这种情况下虽然没有采用实际的双秤架技术,但却拥有了三台秤架,虽然它们只是“虚拟”的,但它们却是可以各自独立完成物料称量任务的三台不同的秤架。因为我们可以将A、B、C、D4个称重传感器支撑的整个全悬浮式秤架当作是主秤架;还可以将A、B称重传感器看作铰链,将C、D称重传感器支撑的秤架看成是单杠杆式秤架(辅秤架1);也可以将C、D称重传感器看作铰链,将A、B称重传感器支撑的秤架看成是另一台单杠杆式秤架(辅秤架2)[2]。图6三计皮带秤当然,在进行皮带秤的调零、调量程操作时,这三台秤要同时进行调整,以得出各自的零点值和量程系数。从而保证三台秤可以各自独立工作。表表2分别是某三计皮带秤调零、调量程操作的实际数据。
今天已经没有不采用单片机等电脑技术的皮带秤仪表了。微电脑技术的使用,使皮带秤能够对使用中各种情况进行智能判断和处理,大幅度提高了皮带秤的智能化水平,也为提高准确度提供了坚实的基础。3.主要技术指标称重准确度误差优可达到±0.5%,但是在耐久性能方面普遍存在问题。过多的依赖使用环境和条件、过分依靠调整和维护,使用计量误差一般在±1~5%。4.存在问题皮带秤的耐久性普遍存在问题,称重准确度依赖于“三精”(精密制造、精细安调、精心维护)。以至于所有的皮带秤产品都能拿到0.5级的制造许可证;也可以在安装初期达到±0.5%的称重精度,而在日后的使用中基本都无法保持这样的指标。对于二代皮带秤的使用准确度误差。
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