可连接至变频器散热器CSI或DSI模块

发布日期:2021-03-08 12:11:49

  为了便于操作系统在不同硬件结构上进行移植,美国微软首先提出了将底层与硬件相关的部分单独设计成硬件抽象层(HardwareAbstractionLayer,HAL)的思想。硬件抽象层的引入大大推动了嵌入式操作系统的通用程度,为嵌入式操作系统的广泛应用提供了可能。

  μC/OS-II实时操作系统是一种开发源码的实时操作系统,可固化,可剪裁,具有高稳定性和可靠性。它鲜明的特点就是源码公开,便于移植和维护。目前μC/OS-II版本2.52,通过了美国航空管理局的安全认证,其稳定性和可用性是经过实践的。μC/OS-II的应用已经覆盖了诸多领域,如照相机、医疗器械、音像设备等。

  硬件抽象层隐藏特定平台的硬件接口细节,为操作系统提供虚拟硬件平台,使其具有硬件无关性,可在多种平台上进行移植。它通过硬件抽象层接口向操作系统以及应用程序提供对硬件进行抽象后的服务。它主要有以下特点:

  ①硬件相关性。作为操作系统与硬件之间的接口,硬件抽象层(HAL)必须为操作系统提供具体操作硬件的方法。

  ②操作系统相关性。不同的操作系统具有各自的软件层次结构,因此,不同的操作系统具有特定的硬件接口形式。

  系统硬件的初始化方法,主要由硬件厂家提供;操作系统的各种硬件接口函数和宏定义,则需要通过硬件和操作系统的使用者在熟悉了操作系统和硬件平台后自行编写。μC/OS-II需要完成的硬件接口主要包括:类型的定义、任务上下文切换、中断处理、任务堆栈初始化和定时处理。

  LPC2292/LPC2294微控制器是基于一个支持实时仿线TDMICPU,带有256KB嵌入的高速Flash存储器。128位宽度的存储器接口和独特的加速结构使32位代码能够在时钟速率下运行。对代码规模有严格控制的应用可使用16位Thumb模式将代码规模减小30%以上,而性能的损失却很小。由于LPC2292/LPC2294的144脚封装、极低的功耗、多个32位

  、8通道10位ADC、2/4(LPC2292/LPC2294)高级CAN、PWM通道以及多达9个外部中断引脚,使它们特别适用于汽车、工业控制应用以及医疗系统和容错维护总线(使用了外部存储器)到112个(单片)可用GPIO口。由于内置了宽范围的串行通信接口,它们也非常适合于通信网关、协议转换器以及许多其他的应用中。3.2类型定义

  在将μC/OS-II移植到LPC2292处理器上时,首先进行基本配置和数据类型定义。重新定义数据类型是为了增加代码的可移植性,因为不同的编译器所提供的同一数据类型的数据长度并不相同,例如int型,在有的编译器中是16位,而在另外一些编译器中则是32位。所以,为了便于移植,需要重新定义数据类型。μC/OS-II类型定义如下:

  在μC/OS-II中,函数OSTaskStkInit()对任务堆栈进行初始化,在LPC2292中,任务堆栈空间由高到低依次为PC,LR,R12,R11,…,R1,R0,CPSR,SPSR。在进行堆栈初始化以后,OSTaskStkInit()返回新的堆栈栈顶指针。图2为任务堆栈增长的方向。其初始化过程如下:

  上下文的创建、删除以及切换等操作。任务的寄存器上下文是操作系统内核所管理的任务的重要组成部分,是CPU内核的寄存器中内容的映像,因此上下文管理的实现依赖于CPU内核中寄存器的组织,是与体系结构密切相关的。通用硬件抽象层的任务上下文管理统一定义体系结构中的寄存器上下文的保护格式,提供了任务管理对任务上下文的基本操作的API接口。μC/OS-II的任务切换其实就是通过改变PC中的内容来实现的。将PC指向新任务开始运行的地方,变频器散热器同时将当前任务(被抢占任务)环境保存到相应的任务堆栈中,将新任务环境从任务堆栈中恢复到相应的寄存器中。

  中断结构和中断处理程序的设计是嵌入式操作系统HAL中重要的组成部分。中断机制是操作系统内核实现与外部设备通信、任务系统调用、进行出错处理,以及实现对任务的实时调度的重要手段。因此,硬件抽象层中断系统的管理部分是整个硬件抽象层中的关键。

  μC/OS-II采用了二次跳转的办法。首先在ARM处理器定义的中断向量处安放跳转指令,跳转到指定位置后,再进行位置的第二次映射。其中位置的映射是通过一个汇编定义的宏来实现的。将μC/OS-II移植到LPC2292中,其宏汇编的定义如下:

  ;比较当前任务控制块和优先级任务控制块是否一致,如果一致则直接恢复任务环境;否则,在中断退出时需要进行任务切换,CPU将运行优先级的任务,而不是中断前运行的任务

  为了使用ISR的汇编宏,每个受μC/OS-II管理的ISR都必须按宏汇编要求的格式,在文件IRQ.S中定义:

  XXXX_HANDLER是ISR的起始地址,即汇编宏的起始地址,在初始化向量中断控制器时作为中断向量的地址使用。用户按中断源来命名,即把其中的XXXX换为具体的中断源名称。

  XXXX_Exception是用户用C语言实现编写的功能函数名。该函数供汇编宏调用,用户可以按实际的中断源来命名,即把XXXX换为具体的中断源名称。

  硬件抽象层的出现,使得嵌入式操作系统的设计者不需要考虑嵌入式系统硬件环境差异较大的问题,可以专心设计通用的操作系统,而将与硬件的接口部分留给硬件抽象层来实现,这样大大提高了嵌入式操作系统在不同硬件平台之间的移植能力。本文基于LPC2292硬件平台,详细介绍了μC/OS-II的硬件抽象层的构建方法,对其向其他平台的移植提供了参考。

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  T32A的引脚排列与LS32完全相同。设备输入与标准CMOS或LSTTL输出兼容。 特性 输出驱动能力:10 LSTTL载荷 直接输出到CMOS,NMOS和TTL接口 工作电压范围:2.0 V至6.0 V 低输入电流:1 A CMOS器件的高抗噪性能 符合JEDEC标准第7A号要求 芯片复杂性:48 FET或12个等效门 PbFree软件包可用 应用 桌面 电路图、引脚图和封装图

  T20A的引脚排列与LS20完全相同。器件输入与标准CMOS LSTTL输出兼容。 特性 输出驱动能力:10 LSTTL负载 直接输出到CMOS,NMOS和TTL接口 工作电压范围:4.5 V至5.5 V 低输入电流:1uA CMOS器件的高抗噪性能 这些是无铅设备 应用 桌面,白色家电等 电路图、引脚图和封装图

  能硅栅CMOS MC74HCT86A的引脚排列与LS86完全相同。器件输入与标准CMOS输出和LSTTL输出兼容。 特性 输出驱动能力:10 LSTTL载荷 直接输出到CMOS,NMOS和TTL接口 工作电压范围:2至6 V 低输入电流:1 mA CMOS器件的高抗噪性能 符合JEDEC标准第7A号要求 芯片复杂性:56 FET或14个等效门 这些是无铅设备 应用 桌面 电路图、引脚图和封装图

  能硅栅CMOS。 MC74HCT08A的引脚排列与LS08完全相同。设备输入与标准CMOS或LSTTL输出兼容。 特性 输出驱动能力:10 LSTTL载荷 直接输出到CMOS,NMOS和TTL接口 工作电压范围:2.0 V至6.0 V 低输入电流:1μA CMOS器件的高抗噪性能 符合JEDEC标准第7A号要求 芯片复杂性:24 FET或6个等效门 这些是无铅设备 应用 桌面 电路图、引脚图和封装图

  能硅栅CMOS MC74HC86A的引脚排列与LS86相同;该器件的功能类似于MM74C86和L86,但具有不同的引脚排列。器件输入与标准CMOS输出兼容;使用上拉电阻,它们与LSTTL输出兼容。 特性 输出驱动能力:10 LSTTL负载 直接输出到CMOS,NMOS和TTL接口 工作电压范围:2至6 V 低输入电流:1 mA CMOS器件的高抗噪性能 符合JEDEC标准第7A号规定的要求 芯片复杂性: 56个FET或14个等效门 无铅封装可用 电路图、引脚图和封装图...

  30的引脚排列与LS30完全相同。器件输入与标准CMOS输出兼容,带上拉电阻,与LSTTL输出兼容。 特性 输出驱动能力:10 LSTTL负载 直接输出到CMOS,NMOS和TTL接口 工作电压范围:2至6 V 低输入电流:1μA CMOS器件的高抗噪性能 这些是无铅设备 电路图、引脚图和封装图

  能硅栅CMOS MC74HC32A的引脚排列与LS32完全相同。器件输入与标准CMOS输出兼容;使用上拉电阻,它们与LSTTL输出兼容。 特性 输出驱动能力:10 LSTTL负载 直接输出到CMOS,NMOS和TTL接口 工作电压范围:2至6V 低输入电流:1mA CMOS器件的高抗噪性能 符合JEDEC标准第7A号要求 芯片复杂性:48个FET或12个等效电路盖茨 无铅包装可用 电路图、引脚图和封装图...

  20A的引脚排列与LS20完全相同。器件输入与标准CMOS输出兼容;使用上拉电阻,它们与LSTTL输出兼容。 特性 输出驱动能力:10 LSTTL负载 直接输出到CMOS,NMOS和TTL接口 工作电压范围:2 V至6 V 低输入电流:1 uA CMOS器件的高抗噪性能 这些是无铅设备 电路图、引脚图和封装图

  11A的引脚排列与LS11完全相同。器件输入与标准CMOS输出兼容;使用上拉电阻,它们与LSTTL输出兼容。 特性 输出驱动能力:10 LSTTL负载 直接输出到CMOS,NMOS和TTL接口 工作电压范围:2 V至6 V 低输入电流:1 A CMOS器件的高抗噪性能 这些是无铅设备 应用 桌面,白色商品等 电路图、引脚图和封装图

  10A的引脚排列与LS10完全相同。器件输入与标准CMOS输出兼容;使用上拉电阻,它们与LSTTL输出兼容。 特性 输出驱动能力:10 LSTTL负载 直接输出到CMOS,NMOS和TTL接口 工作电压范围:2至6 V 低输入电流:1μA CMOS器件的高抗噪性能 符合要求JEDEC标准第7号A 芯片复杂性:36 FET或9个等效门 PbFree包可用 电路图、引脚图和封装图

  能硅栅CMOS MC74HC08A的引脚排列与LS08完全相同。器件输入与标准CMOS输出兼容;使用上拉电阻,它们与LSTTL输出兼容。 特性 输出驱动能力:10 LSTTL负载 直接输出到CMOS,NMOS和TTL接口 工作电压范围:2至6V 低输入电流:1mA CMOS器件的高抗噪性能 符合JEDEC标准第7A号要求 芯片复杂性:24个FET或6个等效电路盖茨 无铅包装* * 电路图、引脚图和封装图...

  能硅栅CMOS MC74HC02A的引脚排列与LS02完全相同。器件输入与标准CMOS输出兼容;使用上拉电阻,它们与LSTTL输出兼容。 特性 输出驱动能力:10 LSTTL负载 直接输出到CMOS,NMOS和TTL接口 工作电压范围:2.0至6.0 V 低输入电流:1.0 mA CMOS器件的高抗噪性能 符合JEDEC标准第7A号规定的要求 芯片复杂性: 40个FET或10个等效门 无铅封装可用 电路图、引脚图和封装图...

  输入与非门。高性能硅栅CMOS。 MC74HC00A的引脚排列与LS00完全相同。器件输入与标准CMOS输出兼容;使用上拉电阻,它们与LSTTL输出兼容。 特性 输出驱动能力:10 LSTTL负载 直接输出到CMOS,NMOS和TTL接口 工作电压范围:2至6 V 低输入电流:1μA CMOS器件的高抗噪性能 符合JEDEC标准第7号A要求 芯片复杂性:32个FET或8个等效门 PbFree包可用 电路图、引脚图和封装图...

  T00是通过使用先进的硅栅极CMOS技术制造的NAND门,可提供CMOS的固有优势 - 低静态功率和宽电源范围。此器件的输入和输出特性以及引脚分配与标准74LS逻辑MM-4HCT器件专用于TTL和NMOS组件与标准CMOS器件之间的接口。另外,这些兼容器件也是LS-TTL器件的插件替换件,而且可用于降低现有设计的功耗。 特性 TTL,LS引脚分配和阈值兼容 快速开关:t PLH ,t PHL = 14 ns(典型值) 低功率:直流时为10μW 高扇出,10个LS-TTL负载 应用 此产品是一般用途,适用于许多不同的应用。 电路图、引脚图和封装图...

  T08是通过使用先进的硅栅极CMOS技术制造的逻辑功能器件,可提供CMOS的固有优势 - 低静态功率和宽电源范围。此器件的输入和输出特性以及引脚分配与标准74LS逻辑系列兼容。保护所有输入端,以免受到内部二极管至V CC 和地线HCT器件专用于TTL和NMOS组件与标准CMOS器件之间的接口。另外,这些器件也是LS-TTL器件的插件替换件,而且可用于降低现有设计的功耗。 特性 TTL,LS引脚分配和阈值兼容 快速开关:t PLH ,t PHL = 12 ns(典型值) 低功率:直流时为10μW 高扇出,10 LS-TTL负载 应用 本产品是一般用途,适用于许多不同的应用。 电路图、引脚图和封装图...

  T05是通过使用先进的硅栅极CMOS技术制造的逻辑功能器件,可提供CMOS的固有优势 - 低静态功率和宽电源范围。此器件的输入和输出特性以及引脚分配与标准DM74LS逻辑系列兼容.MM74HCT05开路漏极六路转换器要求增加一个外部电阻以实现有线 - 或非功能。保护所有输入端,以免受到内部二极管至V CC 和地线HCT器件专用于TTL和NMOS组件与标准CMOS器件之间的接口。另外,这些器件也是LS-TTL器件的插件替换件,而且可用于降低现有设计的功耗。 特性 开路漏极实现有线 - 或非功能 LS- TTL引脚和阙值兼容 10 LS-TTL负载的高扇出 典型传播延迟:t PZL (带1 kohm阻)10 nst PLZ (带1 kohm电阻)8 ns 应用 此产品是一般用途,适用于许多不同的应用。 电路图、引脚图和封装图...

  FSA646 2:1 MIPI D-PHY(2.5Gbps)4数据通道开关

  是一款4数据通道,移动产业处理器接口(MIPI),D-PHY开关。该器件为单刀双掷(SPDT)开关,专门针对两个高速或低功耗MIPI信号源之间的切换进行了优化.FSA646特别针对MIPI规格设计,可连接至CSI或DSI模块。 特性 开关类型:SPDT(10x) 信号类型: MIPI,D-PHY V CC :1.5至5.0 V 输入信号:0至1.3 V R ON : 6Ω典型HS MIPI 6Ω典型LP MIPI △R ON :0.1Ω典型LP& HS MIPI R ON_FLAT :0.9Ω典型HS& LS MIPI I CCZ :1μA(值) I CC :32μA(典型值) OIRR:-24 dB(典型值) 带宽:2500 MHz小值 C ON :15 pF(典型值) Xtalk:-30 dB(典型值) 在相同输出下,反向转换的时滞:6 ps(典型值) 电路图、引脚图和封装图...

  99B是一款超低RON双DPDT和一个0.5欧姆RON模拟开关。该器件专为低工作电压,扬声器输出的高电流切换和手机应用的耳机而设计。它可以切换平衡的立体声输出。 NLAS3799B可以在单声道模式下处理平衡麦克风,扬声器,铃声发生器。该设备包含一个先断后合(BBM)功能。 特性 单电源供电,1.65至4.5 V 直接来自LiON电池的功能 值击穿电压:5.5 V 低静态功率 NLAS3799B与2.8 V芯片组的接口; NLAS3799BL与1.8 V芯片组的接口 应用 终端产品 手机扬声器/麦克风切换 铃声 - 芯片/放大器切换 四个不平衡(单端)开关 立体声平衡(推挽)切换 手机 VoIP手机 液晶电视 电路图、引脚图和封装图...

  222是一款DPDT交换机,针对便携式系统中的高速USB 2.0应用进行了优化。它具有超低的导通电容,CON = 7.5 pF(典型值),带宽高于950 MHz。它针对使用单个USB接口connectorto路由多种信号类型的应用进行了优化。两个通道的CON和RON都很低,允许NL3HS2222将任何速度的USB数据传输信号传递到中等电阻的终端,如外置耳机。 应用 USB 2.0开关 电路图、引脚图和封装图

  NCP4208 同步降压转换器 8相 VR11.1可编程 带I2C接口

  8是一款集成电源控制IC,具有I 2 C接口。 NCP4208是一款高效,多相,同步降压开关稳压控制器,可帮助设计高效率和高密度解决方案。 NCP4208可编程为1,2,3,4,5,6,7或8相操作,允许构建多达8个互补降压开关级。 特性 优势 快速增强PWM 出色的负载转换性能 应用 终端产品 CPU Vcor??e 台式电脑,服务器 电路图、引脚图和封装图
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