中一些常见英文缩写解释MSB：有效位；LSB：有效位；AHB：先进的高性能总线；VPB：连接片内外设功能的VLSI外设总线；：控制器局域网，一种串行通讯协议；PWM：脉宽调制器；ETM：嵌入式跟踪宏；CPSR：当前程序状态
2.MAM使用注意事项：答：当改变MAM定时值时，必须先通过向MAMCR写入0来关闭MAM，然后将新值写入MAMTIM。后，将需要的操作模式的对应值写入MAMCR，再次打开MAM。对于低于20MHz的系统时钟，MAMTIM设定为001。对于20MHz到40MHz之间的系统时钟，建议将Flash访问时间设定为2cclk，而在高于40MHz的系统时钟下，建议使用3cclk。
3.VIC使用注意事项答：如果在片内RAM当中运行代码并且应用程序需要调用中断，那么必须将中断向量重新映射到Flash地址0x0。这样做是因为所有的异常向量都位于地址0x0及以上。通过将寄存器MEMMAP（位于系统控制模块当中）配置为用户RAM模式来实现这一点。用户代码被连接以便使中断向量表装载到0x00000。
4.ARM启动代码设计答：ARM启动代码直接面对处理器内核和硬件控制器进行编程，一般使用汇编语言。启动代码一般包括：中断向量表初始化存储器系统初始化堆栈初始化有特殊要求的端口、设备初始化用户程序执行环境改变处理器模式呼叫主应用程序。
5.IRQ和FIQ之间的区别答：IRQ和FIQ是ARM处理器的两种编程模式。IRQ是指中断模式，FIR是指快速中断模式。对于FIQ你必须尽快处理你的事情并离开这个模式。IRQ可以被FIQ所中断，但IRQ不能中断FIQ。为了使FIQ更快，所以这种模式有更多的影子寄存器。FIQ不能调用SWI（软件中断）。FIQ还必须禁用中断。如果一个FIQ例程必须重新启用中断，则它太慢了，并应该是IRQ而不是FIQ。
6.ARM处理器对异常中断的响应过程答：ARM处理器对异常中断的响应过程如下所述：保存处理器当前状态、中断屏蔽位以及各条件标志位；设置当前程序状态寄存器CPSR中的相应位；将寄存器lr_mode设置成返回地址；将程序计数器值PC，设置成该异常中断的中断向量地址，跳转到相应异常中断处执行。
7.ARM指令与Thumb指令的区别答：在ARM体系结构中，ARM指令集中的指令是32位的指令，其执行效率很高。对于存储系统数据总线位的应用系统，ARM体系提供了Thumb指令集。Thumb指令集是对ARM指令集的一个子集重新编码得到的，指令长度为16位。通常在处理器执行ARM程序时，称处理器处于ARM状态；当处理器执行Thumb程序时，称处理器处于Thumb状态。Thumb指令集并没有改变ARM体系地层的程序设计模型，只是在该模型上加上了一些限制条件。Thumb指令集中的数据处理指令的操作数仍然为32位，指令寻址地址也是32位的。
8.什么是ATPCS答：为了使单独编译的C语言程序和汇编程序之间能够相互调用，必须为子程序之间的调用规定一定的规则。ATPCS就是ARM程序和Thumb程序中子程序调用的基本规则。这些规则包括寄存器使用规则，数据栈的使用规则，参数的传递规则等。
9.ARM程序和Thumb程序混合使用的场合答：通常，Thumb程序比ARM程序更加紧凑，而且对于内存为8位或16位的系统，使用Thumb程序效率更高。但是，在下面一些场合下，程序必须运行在ARM状态，这时就需要混合使用ARM和Thumb程序。强调速度的场合，应该使用ARM程序；有些功能只能由ARM程序完成。如：使用或者禁止异常中断；当处理器进入异常中断处理程序时，程序状态切换到ARM状态，即在异常中断处理程序入口的一些指令是ARM指令，然后根据需要程序可以切换到Thumb状态，在异常中断程序返回前，程序再切换到ARM状态。ARM处理器总是从ARM状态开始执行。因而，如果要在调试器中运行Thumb程序，必须为该Thumb程序添加一个ARM程序头，然后再切换到Thumb状态，执行Thumb程序。
10.ARM处理器运行模式答：ARM微处理器支持7种运行模式，分别为：用户模式（usr）：ARM处理器正常的程序执行状态；快速中断模式（fiq）：用于高速数据传输或通道管理；外部中断模式（irq）：用于通用的中断处理；管理模式（svc）：操作系统使用的保护模式；数据访问终止模式（abt）：当数据或指令预取终止时进入该模式，用于虚拟存储及存储保护；系统模式（sys）：运行具有特权的操作系统任务；未定义指令中止模式（und）：当未定义指令执行时进入该模式，可用于支持硬件协处理器的软件仿线.ARM体系结构所支持的异常类型答：ARM体系结构所支持的异常和具体含义如下（圈里面的数字表示优先级）：复位①：当处理器的复位电平有效时，产生复位异常，程序跳转到复位异常处执行（异常向量：0x0000，0000）；未定义指令⑥：当ARM处理器或协处理器遇到不能处理的指令时，产生为定义异常。可使用该异常机制进行软件仿线）；软件中断⑥：有执行SWI指令产生，可用于用户模式下程序调用特权操作指令。可使用该异常机制实现系统功能调用（异常向量：0x0000，0008）；指令预取中止⑤：若处理器的预取指令的地址不存在，或该地址不允许当前指令访问，存储器会向处理器发出中止信号，当预取指令被执行时，才会产生指令预取中止异常（异常向量：0x0000，000C）；数据中止②：若处理器数据访问的指令的地址不存在，或该地址不允许当前指令访问，产生数据中止异常（异常向量：0x0000，0010）；IRQ④（外部中断请求）：当处理器的外部中断请求引脚有效，且CPSR中的I位为0时，产生IRQ异常。系统的外设可以该异常请求中断服务（异常向量：0x0000，0018）；FIQ③（快速中断请求）：当处理器的快速中断请求引脚有效，且CPSR中的F位为0时，产生FIQ异常（异常向量：0x0000，001C）。说明：其中异常向量0x0000，0014为保留的异常向量。
12.ARM体系结构的存储器格式答：ARM体系结构的存储器格式有如下两种：大端格式：字数据的高字节存储在低地址中，字数据的低字节存放在高地址中；小端格式：与大端存储格式相反，高地址存放数据的高字节，低地址存放数据的低字节。
13.ARM寄存器总结：ARM有16个32位的寄存器（r0到r15）。r15充当程序寄存器PC，r14（linkregister）存储子程序的返回地址，r13存储的是堆栈地址。ARM有一个当前程序状态寄存器：CPSR。一些寄存器（r13，r14）在异常发生时会产生新的instances，比如IRQ处理器模式，这时处理器使用r13_irq和r14_irqARM的子程序调用是很快的，因为子程序的返回地址不需要存放在堆栈中。
14.存储器重新映射（Remap）的原因：使Flash存储器中的FIQ处理程序不必考虑因为重新映射所导致的存储器边界问题；用来处理代码空间中段边界仲裁的SRAM和BootBlock向量的使用大大减少；为超过单字转移指令范围的跳转提供空间来保存常量。
ARM中的重映射是指在程序执行过程中通过写某个功能寄存器位操作达到重新分配其存储器地址空间的映射。一个典型的应用就是应用程序存储在Flash/
中，初始这些存储器地址是从0开始的，但这些存储器的读时间比SRAM/DRAM长，造成其内部执行频率不高，故一般在前面一段程序将代码搬移到SRAM/DRAM中去，然后重新映射存储器空间，将相应SRAM/DRAM映射到地址0，重新执行程序可达到高速运行的目的。15.存储异常向量表中程序跳转使用LDR指令，而不使用B指令的原因：LDR指令可以全地址范围跳转，而B指令只能在前后32MB范围内跳转；芯片具有Remap功能。当向量表位于内部RAM或外部存储器中，用B指令不能跳转到正确的位置。
（PLL）注意要点：PLL在芯片复位或进入掉电模式时被关闭并旁路，在掉电唤醒后不会自动恢复PLL的设定；PLL只能通过软件使能；PLL在激活后必须等待其锁定，然后才能连接；PLL如果设置不当将会导致芯片的错误操作。17.ARM7与ARM9的区别：ARM7内核是0.9
PS/MHz的三级流水线内核是五级流水线MIPS/MHz的哈佛结构。ARM7没有MMU，ARM720T是MMU的；ARM9是有MMU的，ARM940T只有Memoryprotectionunit.不是一个完整的MMU。ARM7TDMI提供了非常好的性能——功耗比。它包含了Thumb指令集快速乘法指令和ICE调试技术的内核。ARM9的时钟频率比ARM7更高，采用哈佛结构区分了数据总线.VIC的基本操作如下：答：设置IRQ/FIQ中断，若是IRQ中断则可以设置为向量中断并分配中断优先级，否则为非向量IRQ。然后可以设置中断允许，以及向量中断对应地址或非向量中断默认地址。当有中断后，若是IRQ中断，则可以读取向量地址寄存器，然后跳转到相应的代码。当要退出中断时，对向量地址寄存器写0，通知VIC中断结束。当发生中断时，处理器将会切换处理器模式，同时相关的寄存器也将会映射。19.使用外部中断注意把某个引脚设置为外部中断功能后，该引脚为输入模式，由于没有内部上拉
，所以必须外接一个上拉电阻，确保引脚不被悬空；除了引脚连接模块的设置，还需要设置VIC模块，才能产生外部中断，否则外部中断只能反映在EXTINT寄存器中；要使器件进入掉电模式并通过外部中断唤醒，软件应该正确设置引脚的外部中断功能，再进入掉电模式。
的基本操作方法答：I2C主机基本操作方法：设置I2C管脚连接；设置I2C时钟速率（I2SCLH、I2SCLL）；设置为主机，并发送起始信号（I2CONSET的I2EN、STA位为1，AA位为0）；发送从机地址（I2DAT），控制I2CONSET发送；判断总线STAT），进行数据传输控制；发送结束信号（I2CONSET）。I2C从机基本操作方法：设置I2C管脚连接；设置自身的从机地址（I2ADR）；使能I2C（I2CONSET的I2EN、AA位为1）；判断SI位或等待I2C中断，等待主机操作；判断总线STAT，进行数据传输控制。
22.PWM基本操作方法：连接PWM功能管脚输出，即设置PINSEL0、PINSEL1；设置PWM定时器的时钟分频值（PWMPR），得到所要的定时器时钟；设置比较匹配控制（PWMMCR），并设置相应比较值（PWMMRx）；设置PWM输出方式并允许PWM输出（PWMPCR）及锁存使能控制（PWMLER）；设置PWMTCR，启动定时器，使能PWM；运行过程中要更改比较值时，更改之后要设置锁存使能。使用双边沿PWM输出时，建议使用PWM2、PWM4、PWM6；使用单边PWM输出时，在PWM周期开始时为高电平，匹配后为低电平，使用PWMMR0作为PWM周期控制，PWMMRx作为占空比控制。
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The AM389x Sitara ARM processors are a highly integrated, programmable platform that leverages TIs Sitara technology to meet the processing needs of the following applications: single-board computing, network and communications processing, industrial automation, human machine interface, and interactive point-of-service kiosks. The device enables original-equipment manufacturers (OEMs) and original-design manufacturers (ODMs) to quickly bring to market devices featuring robust operating systems support, rich user interfaces, and high processing performance through the maximum flexibility of a fully integrated mixed processor solution. The device combines high-performance ARM processing with a highly integrated peripheral set. The ARM Cortex-A8 32-bit RISC processor with NEON floating-point extension includes: 32KB of instruction cache; 32KB of data cache; 256KB of L2 cache; and 64KB of RAM. ...
Sitara高性能微处理器的AM37x系列（AM3715 /AM3703）基于增强型Cortex-A8器件架构，集成在TI高级产品中45纳米工艺技术。该架构旨在提供的ARM和图形性能，同时提供低功耗。 该设备可支持众多高级操作系统和实时操作系统解决方案，包括Linux，Android和Windows Embedded CE可直接从TI免费获得。此外，该器件完全向后兼容以前的Cortex-A8 Sitara微处理器和OMAP处理器。 AM3715 /AM3703微处理器数据手册介绍了AM3715 /AM3703微处理器的电气和机械规格。 除非另有说明，否则本数据手册中包含的信息适用于AM3715 /03微处理器的商用和扩展温度版本。它由以下部分组成： AM3715 /03终端的描述：分配，电气特性，多路复用和功能描述 电气特性要求的介绍：电源域，工作条件，功耗和直流特性 时钟规范：输入和输出时钟，DPLL和DLL 热特性，器件命名和机械的描述有关可用包装的数据 特性 AM3715，AM3703 Sitara ARM微处理器： ...
Sitara高性能微处理器的AM37x系列（AM3715 /AM3703）基于增强型Cortex-A8器件架构，集成在TI高级产品中45纳米工艺技术。该架构旨在提供的ARM和图形性能，同时提供低功耗。 该设备可支持众多高级操作系统和实时操作系统解决方案，包括Linux，Android和Windows Embedded CE可直接从TI免费获得。此外，该器件完全向后兼容以前的Cortex-A8 Sitara微处理器和OMAP处理器。 AM3715 /AM3703微处理器数据手册介绍了AM3715 /AM3703微处理器的电气和机械规格。 除非另有说明，否则本数据手册中包含的信息适用于AM3715 /03微处理器的商用和扩展温度版本。它由以下部分组成： AM3715 /03终端的描述：分配，电气特性，多路复用和功能描述 电气特性要求的介绍：电源域，工作条件，功耗和直流特性 时钟规范：输入和输出时钟，DPLL和DLL 热特性，器件命名和机械的描述有关可用包装的数据 特性 AM3715，AM3703 Sitara ARM微处理器： ...
The AM1810 ARM Microprocessor for PROFIBUS is a low-power applications industrial processor based on ARM926EJ-S that is specifically targeted for PROFIBUS applications. The device enables original-equipment manufacturers (OEMs) and original-design manufacturers (ODMs) to quickly bring to market devices featuring robust operating systems support, rich user interfaces, and high processing performance life through the maximum flexibility of a fully integrated mixed processor solution. The ARM926EJ-S is a 32-bit RISC processor core that performs 32-bit or 16-bit instructions and processes 32-bit, 16-bit, or 8-bit data. The core uses pipelining so that all parts of the processor and memory system can operate continuously. The ARM core has a coprocessor 15 (CP15), protection module, and data and program memory management units (MMUs) with table look-aside buffers. The ARM core proces...
AM387x Sitara ARM® 处理器是一款高度集成的、可编程平台，此平台借助 TI 的Sitara 处理器技术优势来满足下列应用：单板计算、网络和通信处理、工业自动化、人机界面、交互式服务点/信息亭、和便携式数据终端。 凭借全集成化混合处理器解决方案所具有的极大灵活性，该器件使得原始设备制造商 (OEM) 和原始设计制造商 (ODM) 能够将拥有稳健的操作系统支持、丰富的用户界面以及高处理性能的设备迅速投放市场。 此器件还将可编程ARM处理与一个高度集成的外设集组合在一起。 AM387x Sitara ARM® 媒体处理器还使 OEM 和 ODM 拥有了新的处理器可扩缩性及软件重用性水平。 在一个设计中使用 AM387x 处理器且发现有机会制造具有添加特性的类似产品的 OEM 和 ODM 可扩展升级至德州仪器 (TI) 生产的引脚兼容且软件兼容的 TMS320DM814x 处理器。 TMS320DM814x DaVinci 视频处理器在 AM387x 的硬件上添加了一个强大的 C674x 内核 DSP 以及一个视频编码器/解码器。 此外，使用 AM387x 或者 DM814x 处理器且需要更快 ARM 和/或者 DS...
AM389x Sitara ARM处理器是一个高度集成的可编程平台，利用TI的Sitara技术来满足以下应用的处理需求：单板计算，网络和通信处理，工业自动化，人机界面和交互式服务点信息亭。 该设备使原始设备制造商（OEM）和原始设计制造商（ODM）能够快速实现市场设备具有强大的操作系统支持，丰富的用户界面和高处理性能，通过完全集成的混合处理器解决方案的灵活性。该器件将高性能ARM 处理与高度集成的外设集合在一起。 具有NEON浮点扩展的ARM Cortex-A8 32位RISC处理器包括：32KB指令缓存; 32KB的数据缓存; 256KB的L2缓存;和64KB的RAM。 丰富的外设集可以控制外部外围设备并与外部处理器通信。有关每个外围设备的详细信息，请参阅本文档中的相关章节以及相关的外围设备参考指南。外围设备包括：高清视频处理子系统（HDVPSS），提供同步高清和标清模拟视频输出和双高清视频输入;多两个千兆以太网MAC（10 Mbps，100 Mbps，1000 Mbps），带有GMII和MDIO接口;两个USB端口，集成2.0 PHY; PCIe端口x2通道符合GEN2标准接口，允许设备充当PCIe根复合...
AM5K2E0x是一款基于TI的KeyStone II多核SoC架构的高性能器件，该器件集成了性能的Cortex-A15处理器双核或四核CorePac可以高达1.4GHz的内核速度运行.TI的AM5K2E0x器件实现了一套易于使用的高性能，低功耗平台，可供企业级网络终端设备，数据中心网络，航空电子设备和国防，医疗成像，测试和自动化等诸多应用领域的开发人员使用。 TI的KeyStone II架构提供了一套集成有ARM CorePac，（Cortex-A15处理器四核CorePac），网络处理等各类子系统的可编程平台，并且采用了基于队列的通信系统，使得器件资源能够高效且无缝地运作。这种独特的器件架构中还包含一个TeraNet交换机，该交换机可能从可编程内核到高速IO的各类系统元素广泛融合，确保它们以效率持续运作。 AM5K2E0x KeyStone II器件集成了大量的片上存储ARMD CorePac中多达4个Cortex A15内核共享4MB L2缓存。该器件还集成了2MB的多核共享存储器（每个MSMC），可用作共享的L3 SRAM。所有L2和MSMC存储器均包含错误检测与错误校正功能。该器件包含一个以1600MTPS传输速率运行的64位DDR-3...
AM335x微处理器基于ARM Cortex-A8处理器，在图像，图形处理，外设以及EtherCAT和PROFIBUS等工业接口选项方面得到了增强。该器件支持高级操作系统（HLOS）.Linux ®和Android可从德州仪器（TI）免费获取。 AM335x微处理器包含功能框图中显示的子系统和以下简要说明： 微处理器单元（MPU）子系统基于ARM Cortex-A8处理器，PowerVR SGX图形加速器子系统提供3D图形加速功能以支持显示和游戏特效。 可编程实时单元子系统和工业通信子系统（PRU-ICSS）与ARM内核彼此独立，允许单独操作和计时，以实现更高的效率和灵活性.PRU-ICSS支持更多外设接口和EtherCAT，PROFINET，EtherNet /IP，PROFIBUS，以太网Powerlink，Sercos等实时协议。此外，凭借PRU-ICSS的可编程特性及其对引脚，事件和所有片上系统（SoC）资源的访问权限，该子系统可以灵活地实现快速实时响应，专用数据处理操作以及自定义外设接口，并减轻SoC其他处理器内核的任务负载。 特性 高达 1GHz Sitara...
AM4379 AM437x ARM Cortex-A9 微处理器 (MPU)
TI AM437x高性能处理器基于ARM Cortex-A9内核。 这些处理器通过3D图形加速得到增强，可实现丰富的图形用户界面，还配备了协处理器，用于进行确定性实时处理（包括EtherCAT，PROFIBUS，EnDat等工业通信协议）。该器件支持高级操作系统（HLOS）。基于Linux的® 可从TI免费获取。其它HLOS可从TI的设计网络和生态系统合作伙伴处获取。 这些器件支持对采用较低性能ARM内核的系统升级，并提供更新外设，包括QSPI-NOR和LPDDR2等存储器选项。 这些处理器包含功能方框图中显示的子系统，并且后跟相应的“说明”中添加了更多信息说明。 处理器子系统基于ARM Cortex-A9内核，PowerVR SGX图形加速器子系统提供3D图形加速功能以支持显示和高级用户界面。 可编程实时单元子系统和工业通信子系统（PRU-ICSS与ARM内核分离，允许单独操作和计时，以实现更高的效率和灵活性.PRU-ICSS支持更多外设接口和EtherCAT，PROFINET，EtherNet /IP，PROFIBUS，以太网Powerlink，Sercos，EnDat等...
AM4376 AM437x ARM Cortex-A9 微处理器 (MPU)
TI AM437x 高性能处理器基于 ARM Cortex-A9 内核。 这些处理器通过 3D 图形加速得到增强，可实现丰富的图形用户界面，还配备了协处理器，用于进行确定性实时处理（包括 EtherCAT、PROFIBUS、EnDat 等工业通信协议）。该器件支持高级操作系统 (HLOS)。 基于 Linux 的®可从 TI 免费获取。其它 HLOS 可从 TI 的设计网络和生态系统合作伙伴处获取。 这些器件支持对采用较低性能 ARM 内核的系统升级，并提供更新外设，包括 QSPI-NOR 和 LPDDR2 等存储器选项。 这些处理器包含功能方框图中显示的子系统，并且后跟相应的 “说明”中添加了更多信息 说明。 处理器子系统基于 ARM Cortex-A9 内核， PowerVR SGX图形加速器子系统提供 3D 图形加速功能以支持显示和高级用户界面。 可编程实时单元子系统和工业通信子系统 (PRU-ICSS) 与 ARM 内核分离，允许单独操作和计时，以实现更高的效率和灵活性。PRU-ICSS 支持更多外设接口和 EtherCAT、PROFINET、EtherNet/IP、PROFIBUS、E...
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