自动扶梯广泛应用于大型商场、超市、机场、地铁、宾馆等场合。大多数扶梯在客流量大的时候，工作于额定的运行状态，在没有乘客时仍以额定速度运行，具有耗能大、

　　（1）无人乘梯时，扶梯自动平稳过渡到节能运行，以1/5额定速度运行（可以选择当无人乘梯时，扶梯自动停止的功能）;

　　（3）由于节能运行时速度很低，机械部分的磨损大大降低，相对延长了扶梯的使用寿命;

　　目前节能扶梯大多形式和功能单一，仅能实现简单的快慢循环或快停循环。本系统设计的亮点是快慢循环和快慢停循环是可以通过程序进行自由选择的，系统同时集成了上下梯级遗失、防驱动链断链、防逆转及故障保护输出等功能，并可通过程序内部辅助继电器的状态监控扶梯运行状态，现场调试十分方便。

　　通过增加变频器来控制扶梯运行的速度，当梯上有乘客时，扶梯以高速运行（例如额定速度），提高客流量，当乘客检测装置在一段时间内没有检测到乘客通过时，扶梯开始减速转为低速运行（例如0.2m/s，参数可设置），此时一直处于待机运行中，即为非自启动节能。

　　变频控制，无人时低速，有人时高速。高速运行时间记为TQ，可通过PLC程序进行设置，具体时间根据梯的提升高度和速度而定。

　　（1） 当扶梯上电停止等待，有方向（比如上行）开始运行时，此时扶梯以低速开始节能运行进入待机等待。

　　（2） 下机房乘客检测装置检测是否有人通过，当有人通过时，控制器内部的高速运行时间计数器（记为TC）清零，此时扶梯开始缓慢加速至高速运行。

　　（4） 当有一段时间没人乘梯即TC≥TQ时，扶梯又开始减速进入低速运行待机等待状态，如此循环往复运行。

　　通过增加变频器来控制扶梯运行的速度，当梯上有乘客时，扶梯以高速运行（例如额定速度），提高客流量，当乘客检测装置在一段时间内没有检测到乘客通过时，扶梯开始减速转为低速运行（例如0.2m/s，参数可设置），当乘客检测装置在一段时间内又没检测到乘客乘梯时，扶梯开始进入停止运行等待状态，即为自启动节能。

　　变频控制，长时间无人乘梯时停止，有人乘梯时高速运行。高速运行时间记为TQ，低速运行时间TS，两个参数可通过PLC程序进行设置，具体时间根据梯的提升高度和速度而定。

　　（1） 当扶梯上电停止等待，有方向（比如上行）开始运行时，此时扶梯进入上行停止等待运行中。

　　（2） 下机房光电检测装置检测是否有人通过，当有人通过时，控制器内部的高速运行时间计数器（记为TC）清零，此时扶梯开始缓慢加速至高速运行。

　　（4）当有一段时间没人乘梯即TC≥TQ时，扶梯开始减速进入低速运行状态中。

　　（5） 低速运行时间计数器（记为TSC）开始计时，当TSC《 TS时，若此时有人进入，TC清零重新开始计时，扶梯加速至高速运行状态，又进入高速运行状态中。

　　（6） 当一段时间内没人乘梯即TSC≥TS时，扶梯停止运行进入等待中，如此循环往复运行。

　　安装在扶梯入口处的乘客检测装置检测是否有人乘梯。但是为了确保乘客的安全，按照GB16899-1997《自动扶梯和自动人行道的制造与安装安全规范》的要求：自启动的扶梯，应在该使用者走到梳齿相交线之前启动运行，故乘客检测装置应满足以下要求：

　　·触点踏垫，其外缘应设置在梳齿相交线m处，沿运行方向的触点踏垫长度至少为0.85m。施加在其表面为25mm2的任何点上的载荷达到150N之前就应作出响应。

　　本系统设计时选择光电漫反射装置，能够确保每一个从不同方向走过来的乘客都能被有效的探测到，从而实现自启动的功能。

　　由图3可知，该系统主要由以下几部分组成：电源、PLC、变频器等。PLC是控制系统的核心，PLC根据输入的光电信号是否有效确定高速运行指令的输出，变频器根据PLC的高速运行指令控制扶梯的运行速度，完成扶梯的快慢及快慢停循环运行。

　　以自动扶梯变频非自启动（快慢循环）为例，其扶梯控制系统实际需要输入11点，输出7点，PLC主控制器采用欧姆龙CPM1A-20CDR-A-V1型PLC。这种机型的PLC配有相应的编程软件CX-Programmer进行编程及监视，不仅可以通过手持编程器对PLC编程，也可在个人PC机上进行编程。在扶梯运行过程中，可通过程序内部辅助继电器的状态监控电梯运行状态，现场调试十分方便。

　　变频器采用汇川的MD320变频器。MD系列变频器具备完善的输入输出接口，全系列独立风道和散热器柜内柜外安装可选，可以提供接近IP54防护要求的解决方案，其系统设计尤其适合恒转矩负载使用。

　　图4示出主回路主要由主空开ZK、相序保护继电器JXW、安全接触器JAQ、运行接触器JYX、主电机MT等组成。

　　扶梯的运行控制由PLC与变频器一起完成。下面以变频非自启动（快慢循环）为例介绍扶梯节能运行工作原理。

　　变频器实时监测PLC的输出信号，从而决定扶梯的下一步运行。例如（1）扶梯的方向控制：当变频器的端子DI1接收到PLC的信号时，输出正转，扶梯实现上行运行;反之，端子DI2有效时，输出反转，扶梯实现下行运行。（2）高速运行的控制：变频器内预先设定好多段速控制的速度频率，扶梯以节能低速待机运行时，只有运行接触器（JYX）吸合，当PLC检测到光电信号时，输出高速运行指令信号，此时高速运行接触器（VN）吸合，变频器端子DI3有效，扶梯立即平稳的加速到设定频率高速运行。

　　只需修改程序中的SET和RSET 的组合，即可实现两种不同运行方式的切换。

　　快车运行保持时间，可由上述计数器设定，从而能够满足不同提升高度和速度的扶梯使用（见图7）。

　　为了验证本系统的节能效果，我们选择某现场进行测试。现场曳引电机功率为7.5kW，对比变频节能控制与普通Y-△控制的扶梯电量消耗。扶梯有乘客使用与空载运行时，各测试4个小时。实际测试下来采用节能的扶梯，满载运行时，耗电25.3kWh，而使用普通Y-△控制扶梯耗电26kWh;空载运行时，耗电1.8kWh，而使用普通Y-△控制扶梯耗电8.4kWh。从这个实例可以看出，变频节能控制的扶梯比普通Y-△控制的扶梯节能22%。

　　而如果采用无人乘梯时让扶梯停下来，与改造之前相比可节能约30%。实际使用中，如果扶梯慢下来或者停下来的时间越长，节能效果越明显。

　　该设计已经广泛应用于扶梯的节能改造，目前已在武汉、等大城市有三百多台被安装使用。实践证明，采用基于PLC及变频器控制的扶梯节能系统可靠、运行稳定，很有效的节约了用户的使用成本。

　　PLC对模拟量数据的采集， 基本上都采用专用的A /D模块和专用的功能指令相配合， 可以让设计者很方....

　　上面的图，是我早使用的模拟量采集方式，电流信号是4到20mA的，转换的频率是0-50HZ的，而这里....

　　PLC外表硬邦邦，看起来是个黑盒子，一般厂家只会给出输入输出端子接线图，根据端子接线图就可以了。而电....

　　PLC控制系统的电源除了交流电源外，还包括PLC直流电源，一般而言，PLC交流电源可以由市电直接供应....

　　有人没有给变频器的电源输入端安装空气开关，一当模块损坏，则电路板烧毁严重！甚至无法维修！特别是变频器....

　　三菱PLC仿真软件的功能就是将编写好的程序在电脑中虚拟运行。三菱PLC仿真软件功能全面，为用户提供多....

　　欢迎使用Logic Developer-PLC，它是GEFanucPLC的编程工具，属于Machin....

　　本书介绍了 MATLAB 及其图形仿真界面 SIMULINK 的应用基础知识，详细介绍了 SIMUU....

　　从工业自动化仪表的发展趋势看，智能化是其核心部分，所谓智能化表现在其具有多种新功能。

　　ARCS系列是经济型锰铜合金分流器，具有低热电势和低电感的特点，额定电流为600A，阻值为5....

　　这本书向学生介绍控制系统工程的理论和实践。本文着重介绍了该课题在反馈系统分析与设计中的实际应用。控制....

　　本文档的主要内容详细介绍的是三星PLC编程软件Winfpst 2-24应用程序免费下载。

　　本文档的主要内容详细介绍的是PLC与变频器工程应用设计实例的课件教程免费下载。

　　潜水泵也属于电机的一种与普通异步电机的连接方式是一样的，如果仅仅是控制出水量或者水的扬程采用普通的....

　　主电路功率开关元件的自关断化、模块化、集成化、智能化，开关频率不断提高，开关损耗进一步降低。

　　PLC与PLC之间的通信方式还是比较多的，每种通信方式的设置是有所不同的，今天和大家聊一下用两台FX....

　　“模糊控制”是一种基于模糊数学理论，采用语言规则与模糊推理和先进控制策略，它是近代智能控制理论中的一....

　　适时放弃，当你开始怀疑一个解决方案的时候，你就应该考虑抛弃它，并且重新思考这个问题。不管你已经在这个....

　　各位大佬，请教一下NI OPC 如何设置连接西门200的plc ，并通过通过labview把压力值读取出来

　　各位大佬，请教一下NI OPC 如何设置连接西门200的plc ，并通过通过labview把压力值读取出来。谢谢！ ...

　　变频器制动电阻是用于将电动机的再生能量以热能方式消耗的载体，它包括电阻阻值和功率容量两个重要的参数。

　　变频电源是通过改变输出电源的电压和频率，并提供纯净的稳定的电源，供负载使用的一种仪器。常见的用途是....

　　案例是通过一个智能网关，实现PLC与数据库的双向通讯，根据PLC中的数值查询数据...

　　本文档的主要内容详细介绍的是纯性控制系统工程教程之状态空间系统的响应能控性和能观性和状态空间系统描述....

　　本课题是智能温室PLC控制系统的设计，采用西门子的S7-200小型 PLC为控制核心，外加开关量温度....

　　我现在用三菱FX3U的PLC与上位机通信，我先在上位机手动发送数据，根据发送不同的指令与PLC上的接收捕捉数据，PLC作出...

　　工业机器人广泛使用在产业制造上，汽车制造、电器、食品等，能替代反复机器式操纵工作，是靠本身动力和控制....

　　本文档的主要内容详细介绍的是LS产电的变频器IGxA使用说明书免费下载

　　作为控制理论与控制工程及其计算机仿真的强有力工具，近年来MATLAB/Simulink得到了业界的一....

　　确认安装地点的环境条件。环境温度不能低于14ºF （-10ºC） 并且不能超过 104ºF （40º....

　　液化石油气简称 LPG（Liquefied Petroleum Gas）。在常温下，它是一种无色，无....

　　PLC集成了计算机技术，自动控制技术和通信技术，采用面向用户的“自然语言”编程进行控制，适应工业环境....

　　咱们买东西的时候一般会考虑三个因素，好用、便宜、耐用。对于控制系统来说，很多人在项目设计阶段更多的考....

　　三菱电机微型可编程控制器MELSEC iQ-F系列FX5的模拟量手册说明

　　本文档的主要内容详细介绍的是三菱电机微型可编程控制器MELSEC iQ-F系列FX5的模拟量手册说明....

　　本文档的主要内容详细介绍的是三菱微型PLC FX5U的入门使用手册资料详细概述。

　　本文档的主要内容详细介绍的是三菱PLC FX5U的硬件手册详细资料概述。

　　三菱PLC MELSEC iQ-F系列FX5U的程序设计手册资料免费下载

　　本文档的主要内容详细介绍的是三菱PLC MELSEC iQ-F系列FX5U的程序设计手册资料免费下载....

　　三菱微型PLC MELSEC iQ-F系列FX5的串行通信手册资料免费下载

　　本文档的主要内容详细介绍的是三菱微型可编程控制器MELSEC iQ-F系列FX5的串行通信手册资料免....

　　比例控制（P）是一种简单的控制方式。其控制器的输出与输入误差信号成比例关系。根据设备有所不同，比例....

　　2. 高度集成。开关量多30入30出，开关量输出可选晶体管/继电器/混合输出，模拟量多16 入8....

　　iTNC530 是适用于镗、铣、加工中心类数控系统。数控系统和伺服为全数字控制，她的调试可以按如下步....

　　变频器使用的调速方法是通过改变定子频率进行异步电动机转速的调节。电动机的旋转速度与频率成比例，故改变....

　　PLC跟数控编程哪个好一点？如果从应用上来说，应该说属于两个人群的操作对象！做电气自动化是人群使用P....

　　矢量控制（vector control）也称为磁场导向控制（field-oriented contr....

　　随着一系列国家重点工程项目的实施，工业自动控制系统装置制造行业日益得到政府的重视和扶持。业内人士认为....

　　目前在做plc无程序通讯，labview调用动态链接库之前有大佬发过的dll我也试过是可以通讯的，现在想试一下官方的S7.NET.dll不知...

　　本书是为了方便用户使用西门子G120变频器，尽快了解和掌握G120变频器的调试和操作。对常见的一些调....

　　ACS550 变频器的安装需遵守下面所列的步骤。这些步骤必须按如下所示的顺序来操作。在每一步的右边列....

　　本文档的主要内容详细介绍的是8200和8210系列伦茨变频器的使用说明书免费下载。

　　本文档的主要内容详细介绍的是西门子SINAMICS V20变频器操作说明免费下载。

　　labview怎么和plc进行socket通讯，labview这边都需要设置哪些东西

　　选择不好的滤波电容影响滤波电容起到过滤直流参杂的交流电DC-LINK薄膜电容本身一般不容易坏，看似对IGBT没有直接联系，...

　　CU04是采用硅栅CMOS技术制造的先进高速CMOS无缓冲逆变器。它实现了类似于等效双极肖特基TTL的高速操作，同时保持CMOS低功耗。 输入可承受高达7V的电压，允许5V系统与3V系统的接口。 特性 高速：t PD = 3.5ns（典型值）在V CC = 5V 低功耗：I CC =2μA（Max），T A = 25 C 高抗噪性：V NIH = V NIL = 10％V CC （Min。） 输入时提供断电保护 平衡传播延迟 专为2V至5.5V工作范围而设计 低噪音：V OLP = 0.8V（） 引脚和功能与其他标准逻辑系列兼容 闩锁性能超过300mA ESD性能：HBM

　　2000V;机器型号

　　200V 芯片复杂性：12个FET或3个等效门 无铅封装可用 电路图、引脚图和封装图...

　　04 MiniGateTM是一款先进的CMOS高速反相缓冲器，占用空间极小。器件输入与TTL型输入阈值兼容，输出具有完整的5.0 V CMOS电平输出摆幅。无论电源电压如何，当施加高达7.0伏的电压时，NLU1GT04输入和输出结构都能提供保护。 特性 高速：tPD = 3.8 ns（典型值） ）@ VCC = 5.0 V 低功耗：在TA = 25 C时ICC = 1uA（Max） TTL兼容输入：VIL = 0.8 V; VIH = 2.0 V CMOS兼容输出： VOH

　　U04是单个无缓冲变频器，工作电压范围为1.65-5.5 V，采用非常流行的SC70 / SC88a / SOT-353封装或1.6 x 1.6 X.6 mm SOT553封装。 特性 微小的SOT-353和SOT-553封装 源/汇+ + - 16 mA，4.5 VV CC 过压容差输入和输出 带有NC7SZU04P5X，TC7SZU04FU和TC7SZU04AFE的引脚引脚 芯片复杂性：FETs = 20 设计用于1.65 V至5.5 VV CC 无铅封装可用 电路图、引脚图和封装图

　　3是一款20A降压转换器（内置MOSFET），工作电压范围为3V至21V，无需外部偏置。该固定式变频器具有高效率，可调节输出以提供低至0.6V的电压。可调电流限制允许器件用于多个电流水平。该器件采用耐热增强型6mm x 6mm QFN封装，高效电压模式同步降压转换器，工作电压为3 V至21 V，输出电压低至0.6 V，25 A DC负载或30 A瞬时负载。 特性 优势 宽输入电压范围为3V至21V 允许同一器件用于3.3V，5V和12V母线MHz开关频率 用户可选择的选项，允许在效率和解决方案尺寸之间进行优化权衡 无损耗低侧FET电流检测 提高效率 0.6V内部参考电压 低压输出以适应低压核心 外部可编程软启动 降低浪涌电流并防止启动时出现无根据的过电流 预偏置启动 防止反向电流流动 所有故障的打嗝模式操作 如果故障情况消除，则允许重新启动 可调输出电压 灵活性 可调节电流限制 优化过流条件。允许较低饱和电流的较小电感器用于较低电流应用 输出过压保护和欠压电压保护 应用 终端产品 高电流POL应用 AS...

　　Broadcom光纤（FO）短链路是一种经济高效的半导体产品，可在单个PCB上提供12 kV瞬态电流隔离。 FO Short Link基于650 nm光纤技术，适用于逆变器/驱动器，电力电子或医疗设备等应用。 FO Short Link产品提供爬电距离和间隙距离，小值为18.1 mm。此外，HFBR-3810MSZ器件提供金属屏蔽选项，可提供更高的EMI和ESD抗扰度。 特性 金属屏蔽选项，可提供更高的EMI和ESD抗扰度 信号速率为DC至10MBaud的数据传输 具有CMOS / TTL输出的直流耦合接收器，易于设计;无需数据编码或数字化电路 高抗噪性 符合IEC 60664-1的瞬态电压抑制高达12kV 激光等级1，根据IEC-60825：修订2001 符合RoHS标准 应用 变频器/驱动器 电力电子 医疗/ X光设备 电隔离...

　　Broadcom光纤（FO）短链路是一种经济高效的半导体产品，可在单个PCB上提供12 kV瞬态电流隔离。 FO Short Link基于650 nm光纤技术，适用于逆变器/驱动器，电力电子或医疗设备等应用。 HFBR-3810Z和HFBR-3810MSZ器件提供爬电距离和间隙距离，小值为18.1 mm。 功能 信号速率为DC至10MBaud的数据传输 具有CMOS / TTL输出的直流耦合接收器，易于设计;无需数据编码或数字化电路 高抗噪性 符合IEC 60664-1的瞬态电压抑制高达12kV 激光等级1，根据IEC-60825：修订2001 符合RoHS标准 应用 变频器/驱动器 电力电子 医疗/ X光设备 电隔离...

　　这些TTL十六进制反相缓冲器/驱动器具有高压集电极开路输出，用于连接高电平电路（如MOS）或驱动高电平电流负载（如灯或继电器），也可用作驱动TTL输入的变频器缓冲器。 SN5406和SN7406的小击穿电压为30 V. SN5416和SN7416的小击穿电压为15 V. SN5406和SN5416的灌电流为30 mA，SN740和SN7416的灌电流为40 mA。 特性 将TTL电压电平转换为MOS电平 高漏电流能力 输入钳位二极管简化系统设计 指示灯和继电器的开路集电极驱动器 输入与大多数TTL电路完全兼容 参数 与其它产品相比反向缓冲器/驱动器 Technology Family VCC (Min) (V) VCC (Max) (V) Bits (#) Voltage (Nom) (V) F @ Nom Voltage (Max) (Mhz) ICC @ Nom V...